Segmen Muzium Tentera Darat ini digarap mengikut urutan kronologi sejarah, peristiwa dan artifak bagi memudahkan para pelawat melihat, memahami dan menghayati setiap informasi yang dipamerkan. Muzium ini dibahagikan kepada 16 segmen.

	Tentera Darat Sepintas Lalu
	Era Kesultanan Melaka
	Era Portugis dan Belanda
	Era Penubuhan Askar Melayu
	Era Pra Kemerdekaan
	Era Kemerdekaan
	Era Tentera Darat Hari Ini
	Sumbangan Tentera Darat